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机床上下料机器人


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详细内容

一、上下料机器人系统说明

1、 上下料过程:产品定位装置(存料仓)机器人抓取产品放到机床或输送线机器人取出产品

2、 机器人上下料速度:最快上下料速度可达到5每个产品

二、系统组成

1、六轴机器人参数:

名  称

最大工作范围

速  度

第一轴

360°

180°/S

第二轴

110°

120°/S

第三轴

+70°-90°

120°/S

第四轴

360°

180°/S

第五轴

+190°-10°

100°/S

第六轴

360°

180°/S

最 大 半  径

1500mm

最 大 高  度

1200mm

额定负载

20KG

重复定位精度

0.03mm-0.05mm

安装方式

地面安装或悬挂式安装或走轨道式安装

重  量

500KG

额定电压

380V 5KW

实际用电

3KW

控制方式

示教式

 

2、机器人抓手:根据产品形状,大小来设计,可自动抓取速度快,坚固可靠;     

3、机器人底座:根据用户现场来定

4、存料仓或输送线:有动力输送产品配有定位装置,提供机器人抓取;

5、出料装置或输送线根据用户现场来定

6、安全防护:以安全护栏,道闸,光幕等保护工作人员。

三、上下料机器人介绍:         

开源棋牌工业科技有限公司自主研发,生产六轴工业机器人,可以用于机床或输送线上下料,喷粉,喷水性油漆,焊接,削边等,实现生产自动化,代替简单重复工种,效率更快,性能更稳,可24小时工作,不偷懒,无工伤事故,以机器人换人。

四、主要特点:

1、结构简单,零部件少。因此零部件的故障率低,性能可靠,保养维修简单,所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。上下料机器人可以设备在狭窄的空间,即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸,体积,形状及栈板的外形尺寸发生变化时只需在示教器上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而上下料机器人的功率为3KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在示教器上操作即可,操作非常简单。

五、上下料机器人的主要优点:
  1、可以进行高精度的上下料工作 
  通过上下料机器人和其他设备的整合,原先繁琐的上下料工作完全可以由机器人来实现了,这既为企业节省了大量的人工,也为企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。
  
  2、:针对企业量身订制,工作效率很高  
  只要设计合理,上下料机器人就可以24小时不间断地工作,不会感到劳累与疲乏,更不会有消极怠工的现象。
  
  3、与流水线配合得十分紧密  
  在上下料的过程中,通常要使用输送机、存料仓、出料仓、上下料机器人等一系列先进的设备,尤其值得注意的是,在这个流水作业中,要使用上下料机器人,这就对上下料机器人的精准配合提出了很高的要求。在实际操作过程中,不但在时间间隔上要有一定的分配,更要在完成码垛的时间上有十分到位的要求。

 

六、工业机器人的好处:

1、解放劳动力,解决招工难问题。

2、改善工作条件和提高员工安全系数。

3、提高生产灵活性。

4、最大化生产速度,提高生产效率。

5、提高栈板上成品的质量。

6、解决受限制的工作空间。

7、提高企业形象。

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