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大纸箱码垛机器人


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详细内容

一、纸箱码垛搬运机器人系统说明

1、 码垛过程:纸箱→打带机→输送机架→机器人→找板。

  封箱好的产品通过打带机后进入输送机架,输送机架将纸箱输送到机架末端并进行居中定位,定位完成后机器人抓取纸箱堆放到找板上。找板分左右2块,左边找板码垛完成后机器人码垛右边找板,同时左边码垛好的成品运走。

2、 码垛速度:最快码垛速度可达到5秒每箱。

二、系统组成

1、4关节码垛机器人参数:

名  称

最大工作范围

速  度

第一轴

360°

90°/S

第二轴

110°

60°/S

第三轴

+70°-90°

60°/S

第四轴

360°

90°/S

最 大 半  径

2900mm

最 大 高  度

2500mm

额定负载

200KG

重复定位精度

0.1mm-0.5mm

安装方式

地面安装

重  量

3800KG

额定电压

380V 12KW

实际用电

5KW

控制方式

示教式

2、纸箱伺服抓手:根据纸箱大小,可自动调节,抓取速度快,坚固可靠;     

3、机器人底座:高度600mm,用于升高机器人本体,可抓码垛2.5米高纸箱;

4、输送机架:有动力输送纸箱,并对纸箱进行前后和居中定位,提供机器人抓取;

5、栈板定位块:用于定位栈板。

6、安全防护:以安全护栏,道闸,光幕等保护工作人员。

三、码垛机器人介绍:         

开源棋牌工业码垛机器人是一种对纸箱,袋装,桶装,平板等各种形状成品进行包装,搬运并整齐有序摆放的工业机器 ,开源棋牌工业根据产品特性配上相应夹手,适用于摩托车、办公椅、烤炉、家电、钢琴、台球桌、卫浴玻璃、厨具、食品、饮料、啤酒、等各种箱类包装码垛,饲料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉体、重钙、碳酸钙、石英砂、重晶石、滑石、高岭土等各类袋类包装码垛,铝合金锭、塑胶地板、木板、化工、建材、金属加工等板材码垛,可实现在不同行业各种形状的成品进行自动搬运堆垛。

四、主要特点:

1、结构简单,零部件少。因此零部件的故障率低,性能可靠,保养维修简单,所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设备在狭窄的空间,即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸,体积,形状及栈板的外形尺寸发生变化时只需在示教器上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在示教器上操作即可,操作非常简单。

五、码垛机器人的主要优点:
  1、可以进行高精度的包装工作 
  通过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包工作完全可以由机器人来实现了,这既为企业节省了大量的人工,也为企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。
  
  2、:针对企业量身订制,工作效率很高  
  只要设计合理,码垛机器人就可以24小时不间断地工作,不会感到劳累与疲乏,更不会有消极怠工的现象。
  
  3、与流水线配合得十分紧密  
  在包装的过程中,通常要使用封箱机、打带机、输送机、打码、自动称重机、码垛机器人等一系列先进的设备,尤其值得注意的是,在这个流水作业中,要使用码垛机器人,这就对搬运机器人的精准配合提出了很高的要求。在实际操作过程中,不但在时间间隔上要有一定的分配,更要在完成码垛的时间上有十分到位的要求。

六、码垛机器人的好处:

1、解放劳动力,解决招工难问题。

2、改善工作条件和提高员工安全系数。

3、提高生产灵活性。

4、最大化生产速度,提高生产效率。

5、提高栈板上成品的质量。

6、解决受限制的工作空间。

7、提高企业形象。

 

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